KIT Scientific Publishing

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Oliver Weede

Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

AutorWeede, Oliver

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783731500001

UmfangXII, 208 S.

Veröffentlicht
am:
24.04.2013

Erscheinungs-
jahr
2013

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000033938

Abstract

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.