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In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.
This book presents methods to build an intra-operative model using images of a stereo endoscope and force data. The idea is to use this model in a computer-based assistance system for laparoscopic surgery. One focus is on a method for intra-operative surface reconstruction. Furthermore, methods for intraoperative registration of pre-and intraoperative models are presented.
Umfang: X, 258 S.
Preis: €49.00 | £45.00 | $86.00
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Röhl, S. 2013. Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000036443
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Veröffentlicht am 17. Dezember 2013
Deutsch
272
| Paperback | 978-3-7315-0104-6 |