KIT Scientific Publishing

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Sebastian Röhl

Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

AutorRöhl, Sebastian

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783731501046

UmfangX, 258 S.

Veröffentlicht
am:
17.12.2013

Erscheinungs-
jahr
2013

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000036443

Abstract

In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.