KIT Scientific Publishing

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Henning Lategahn

Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras

(Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 28)

AutorLategahn, Henning

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783731501350

UmfangVIII, 116 S.

Veröffentlicht
am:
14.01.2014

Erscheinungs-
jahr
2013

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000037227

Abstract

In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.