KIT Scientific Publishing

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Timo Kautzmann

Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System

(Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik ; 23)

AutorKautzmann, Timo

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783731501879

Umfang160 S.

Veröffentlicht
am:
30.04.2014

Erscheinungs-
jahr
2013

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000039390

Abstract

Diese Arbeit setzt sich damit auseinander, inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine Lösungsalternative bietet die Observer/Controller-Architektur, welche in der Simulation auf eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen übertragen wird.