KIT Scientific Publishing

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Yunfan Wei

Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

(Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik ; 25)

AutorWei, Yunfan

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783731502326

UmfangXXII, 281 S.

Veröffentlicht
am:
11.11.2014

Erscheinungs-
jahr
2014

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000041687

Abstract

In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.