KIT Scientific Publishing

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Michael Eckert

Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge

(Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik ; 31)

AutorEckert, Michael

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783731503323

UmfangIX, 150 S.

Veröffentlicht
am:
17.04.2015

Erscheinungs-
jahr
2014

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000045234

Abstract

In dieser Arbeit wird ein generischer Ansatz zur Regelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge entwickelt. Eine Analyse des Gesamtsystems hinsichtlich der für die Radmomentenregelung nutzbaren Freiheitsgrade offenbart, dass in gewissen Fahrsituationen mehrere mögliche Lösungen zur Verteilung der Radmomente existieren. Diese Eigenschaft überaktuierter Systeme wird ausgenutzt, um neben der vorrangigen Regelungsaufgabe weitere untergeordnete regelungstechnische Ziele zu verfolgen.

Within the scope of this work a generic approach to the control of multiple-drive electric vehicles is evolved. An analysis of the overall system with respect to the exploitable degrees of freedom for wheel torque control reveals that several possible solutions for distributing wheel torque exist in certain driving situations. This characteristic of over-actuated systems is exploited in order to pursue further subordinate objectives from from a control perspective.