KIT Scientific Publishing

Im Shop suchen

38,50 €

inkl. 7 % USt. exkl. Versandkosten

Rainer Keppler

Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern

(Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie ; 4)

AutorKeppler, Rainer

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866440920

UmfangV, 203 S.

Veröffentlicht
am:
23.02.2007

Erscheinungs-
jahr
2007

VerfügbarkeitAktiv

Downloads:

Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000006086

Abstract

Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt.