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Bernd Gaßmann

Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände

AutorGaßmann, Bernd

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866441194

Veröffentlicht
am:
30.03.2007

Erscheinungs-
jahr
2007

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000006275

Abstract

In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.
Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.