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Jan Bender

Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität

AutorBender, Jan

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866441279

Veröffentlicht
am:
19.03.2007

Erscheinungs-
jahr
2007

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000006079

Abstract

Die dynamische Simulation gewinnt im Bereich der VR immer mehr an Bedeutung. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Verfahrens entscheidend.
Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, Stabilität und eine einfache Implementierung.
In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren für die Simulation von Mehrkörpersystemen vorgestellt. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschließlich mit Impulsen, um Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.