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Christian Hoffmann

Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale

(Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 7)

AutorHoffmann, Christian

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866441392

UmfangXII, 113 S.

Veröffentlicht
am:
25.05.2007

Erscheinungs-
jahr
2007

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000006666

Abstract

Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.
Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.