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Steffen Knoop

Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

AutorKnoop, Steffen

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866441897

UmfangVI, 207 S.

Veröffentlicht
am:
06.11.2007

Erscheinungs-
jahr
2007

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000007205

Abstract

Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.