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Frank Böhringer

Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik

(Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 11)

AutorBöhringer, Frank

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866441965

UmfangXVI, 158 S.

Veröffentlicht
am:
08.07.2008

Erscheinungs-
jahr
2008

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000007317

Abstract

In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.