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Anne von Vietinghoff

Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen

AutorVietinghoff, Anne von

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866442238

UmfangVIII, 232 S.

Veröffentlicht
am:
15.04.2008

Erscheinungs-
jahr
2008

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000007757

Abstract

Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen.