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Frank Dienerowitz

Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors

(Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie ; 9)

AutorDienerowitz, Frank

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866442320

UmfangVIII, 138 S.

Veröffentlicht
am:
28.04.2008

Erscheinungs-
jahr
2008

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000007955

Abstract

Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben.