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Oliver Schrempf

Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen

(Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems ; 1)

AutorSchrempf, Oliver

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866442870

UmfangXI, 131 S

Veröffentlicht
am:
06.11.2008

Erscheinungs-
jahr
2008

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000009289

Abstract

In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.