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Patrick Rößler

Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen

(Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems ; 3)

AutorRößler, Patrick

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866443464

UmfangXXII, 127 S.

Veröffentlicht
am:
07.04.2009

Erscheinungs-
jahr
2009

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000010487

Abstract

Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natürliches Gehen wird durch das substantiell erweiterte Verfahren der Bewegungskompression ermöglicht. Für die haptische Interaktion wird eine speziell entwickelte haptische Schnittstelle vorgestellt.