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Stefan Vacek

Videogestützte Umfelderfassung zur Interpretation von Verkehrssituationen für kognitive Automobile

AutorVacek, Stefan

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866443501

UmfangVI, 215 S.

Veröffentlicht
am:
24.04.2009

Erscheinungs-
jahr
2009

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000010726

Abstract

Es wird einen holistischer Ansatz zur Interpretation von Verkehrssituationen vorgestellt, der aus den drei Teilen Umfelderfassung, Wissensmodellierung und Situationsinterpretation besteht. Die Umfelderfassung dient dazu, das Umfeld des Fahrzeug durch unterschiedliche Sensorik zu beobachten und die zur Fahrzeugführung relevanten Informationen zu extrahieren. Mit Hilfe einer Ontologie werden Situationen beschrieben und durch das Fallbasierte Schließen klassifiziert und bewertet.