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Joachim Schröder

Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile

AutorSchröder, Joachim

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866444065

UmfangIV, 207 S.

Veröffentlicht
am:
14.09.2009

Erscheinungs-
jahr
2009

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000012234

Abstract

In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.