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Andreas Schindler

Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie

(Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 31)

AutorSchindler, Andreas

VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe

ISBN9783866444355

UmfangXIV, 184 S.

Veröffentlicht
am:
22.12.2009

Erscheinungs-
jahr
2009

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000013552

Abstract

In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.