KIT Scientific Publishing

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Frederik Beutler

Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung

(Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems ; 8)

AutorBeutler, Frederik

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866444423

UmfangVIII, 117 S.

Veröffentlicht
am:
17.12.2009

Erscheinungs-
jahr
2010

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000013824

Abstract

In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt.