KIT Scientific Publishing

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Lüder Alexander Kahrs

Bildverarbeitungsunterstützte Laserknochenablation am humanen Felsenbein

AutorKahrs, Lüder Alexander

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866444584

UmfangVIII, 161 S.

Veröffentlicht
am:
26.01.2010

Erscheinungs-
jahr
2009

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000014612

Abstract

Für die Grenzflächenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestmöglichen Versorgung von Schwerhörigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung während eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des Systems, Bildverarbeitungsalgorithmen für die Grenzflächenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben.