KIT Scientific Publishing

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Stefanie Speidel

Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem

AutorSpeidel, Stefanie

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866444652

UmfangVI, 195 S.

Veröffentlicht
am:
27.01.2010

Erscheinungs-
jahr
2010

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000015039

Abstract

Rechnergestützte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualität ab und werden immer häufiger eingesetzt.
Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen für eine Unterstützung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale Analyse der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte.