KIT Scientific Publishing

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Stephan Terwen

Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

(Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; 6)

AutorTerwen, Stephan

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866444812

Umfang277 S.

Veröffentlicht
am:
07.05.2010

Erscheinungs-
jahr
2010

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000015696

Abstract

Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.