KIT Scientific Publishing

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Kristian Regenstein

Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

AutorRegenstein, Kristian

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866445277

Umfang203 S.

Veröffentlicht
am:
14.07.2010

Erscheinungs-
jahr
2010

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000018432

Abstract

Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt.
Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.