KIT Scientific Publishing

Im Shop suchen

32,50 €

inkl. 7 % USt. exkl. Versandkosten

Alexander Bachmann

Dichte Objektsegmentierung in Stereobildfolgen

(Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 15)

AutorBachmann, Alexander

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866445413

UmfangXII, 156 S.

Veröffentlicht
am:
13.09.2010

Erscheinungs-
jahr
2010

VerfügbarkeitAktiv

Downloads:

Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000019278

Abstract

Die in dieser Arbeit vorgestellte Szenensegmentierung zerlegt eine Stereobildsequenz in eine Menge von Bildbereichen, die vom Menschen eindeutig als unabhängig bewegte Verkehrsobjekte interpretierbar sind. Eine Besonderheit des Verfahrens ist die Tatsache, dass die einzelnen Teilaufgaben der dreidimensionalen Rekonstruktion, Bewegungsschätzung und Segmentierung dabei in einem gemeinsamen Modell beschrieben und in verzahnter Reihenfolge gelöst werden.