KIT Scientific Publishing

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Marc Szymanski

Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme

AutorSzymanski, Marc

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866446199

UmfangXVIII, 219 S.

Veröffentlicht
am:
25.05.2011

Erscheinungs-
jahr
2011

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000021653

Abstract

In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.