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Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
Umfang: XII, 141 S.
Preis: €35.50 | £33.00 | $63.00
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Werling, M. 2011. Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000021738
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Veröffentlicht am 20. April 2011
Deutsch
164
| Paperback | 978-3-86644-631-1 |