KIT Scientific Publishing

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Sabine Sayler

Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

AutorSayler, Sabine

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866446625

Umfang199 S.

Veröffentlicht
am:
07.06.2011

Erscheinungs-
jahr
2011

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000022488

Abstract

Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen.
Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.