KIT Scientific Publishing

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Nikolaus Vahrenkamp

Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

AutorVahrenkamp, Nikolaus

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866446649

UmfangVII, 208 S.

Veröffentlicht
am:
29.07.2011

Erscheinungs-
jahr
2011

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000022515

Abstract

Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.