KIT Scientific Publishing

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Oliver Pink

Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen

(Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 17)

AutorPink, Oliver

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866447080

UmfangXVIII, 136 S.

Veröffentlicht
am:
22.09.2011

Erscheinungs-
jahr
2011

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000023667

Abstract

Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt.