KIT Scientific Publishing

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Stefan Hensel

Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

(Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 18)

AutorHensel, Stefan

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866447493

UmfangXVII, 176 S.

Veröffentlicht
am:
22.12.2011

Erscheinungs-
jahr
2011

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000024382

Abstract

Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.