KIT Scientific Publishing

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Holger Mönnich

Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

AutorMönnich, Holger

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866447776

UmfangV, 298 S.

Veröffentlicht
am:
28.11.2012

Erscheinungs-
jahr
2011

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000024957

Abstract

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).