KIT Scientific Publishing

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Christian Frese

Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

(Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ; 10)

AutorFrese, Christian

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866447981

UmfangXX, 235 S.

Veröffentlicht
am:
17.05.2012

Erscheinungs-
jahr
2012

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000025527

Abstract

Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.