KIT Scientific Publishing

Im Shop suchen

40,00 €

inkl. 7 % USt. exkl. Versandkosten

Carsten Hasberg

Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

(Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 19)

AutorHasberg, Carsten

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866448315

UmfangXII, 146 S.

Veröffentlicht
am:
14.05.2012

Erscheinungs-
jahr
2012

VerfügbarkeitAktiv

Downloads:

Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000027042

Abstract

Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.