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  • Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

    Carsten Hasberg

    Band 019 von Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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    Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.

    Umfang: XII, 146 S.

    Preis: €40.00 | £37.00 | $70.00

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    Hasberg, C. 2012. Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000027042
    Hasberg, C., 2012. Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000027042
    Hasberg, C. Simultane Lokalisierung Und Kartierung Spurgeführter Systeme. KIT Scientific Publishing, 2012. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000027042
    Hasberg, C. (2012). Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000027042
    Hasberg, Carsten. 2012. Simultane Lokalisierung Und Kartierung Spurgeführter Systeme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000027042




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    Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + Noncommercial + NoDerivatives 3.0 DE Dedication

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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 14. Mai 2012

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    169

    ISBN
    Paperback 978-3-86644-831-5

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000027042