KIT Scientific Publishing

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Thomas Stoll

Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente

(Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 78)

AutorStoll, Thomas

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783866448667

UmfangV, 193 S.

Veröffentlicht
am:
21.09.2012

Erscheinungs-
jahr
2012

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000028697

Abstract

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden verschieden Ansätze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet.