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  • Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

    Heidi Loose

    Band 22 von Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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    Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.

    Preis: €43.00 | £40.00 | $76.00

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    Loose, H. 2012. Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000030918
    Loose, H., 2012. Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000030918
    Loose, H. Dreidimensionale Straßenmodelle Für Fahrerassistenzsysteme Auf Landstraßen. KIT Scientific Publishing, 2012. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000030918
    Loose, H. (2012). Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000030918
    Loose, Heidi. 2012. Dreidimensionale Straßenmodelle Für Fahrerassistenzsysteme Auf Landstraßen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000030918




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    Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + Noncommercial + NoDerivatives 3.0 DE Dedication

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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 27. Dezember 2012

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    201

    ISBN
    Paperback 978-3-86644-942-8

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000030918