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Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.
Umfang: 222 S.
Preis: €38.50 | £35.00 | $68.00
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Birkenhofer, C. 2010. Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000015312
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Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 25. Februar 2010
Deutsch
238
| Paperback | 978-3-86644-468-3 |