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In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
Umfang: XII, 208 S.
Preis: €45.00 | £41.00 | $79.00
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Weede, O. 2013. Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000033938
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Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 24. April 2013
Deutsch
228
| Paperback | 978-3-7315-0000-1 |