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Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.
Cooperative decisions of multiple vehicles need a collaborative perception. Therefore, fusion methods for ego and environmental information are developed and evaluated. Precondition for the registration of data in a common coordinates is the accurate localization. This is realized by a fusion approach with absolute data of GPS and relative data of a dead reckoning system. A decentral fusion procedure combines a recursive multi-target tracking of detections with a grid-based mapping. Thus, negative sensor evidences can be formulated and missing detections are recognized.
Umfang: VIII, 115 S.
Preis: €36.00 | £33.00 | $63.00
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Tischler, K. 2014. Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000038048
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Veröffentlicht am 1. April 2014
Deutsch
136
| Paperback | 978-3-7315-0166-4 |