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Diese Arbeit setzt sich damit auseinander, inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine Lösungsalternative bietet die Observer/Controller-Architektur, welche in der Simulation auf eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen übertragen wird.
This work discusses the question, how far mobile machines have evolved to complex systems today. Some resulting problems of the conventional strictly decentralized control are revealed. An alternative is the observer/controller architecture, which is transfered to a concrete mobile machine in the simulation.
Umfang: 160 S.
Preis: €38.00 | £35.00 | $67.00
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Kautzmann, T. 2014. Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000039390
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Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 30. April 2014
Deutsch
189
| Paperback | 978-3-7315-0187-9 |