KIT Scientific Publishing

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Gunter Diehm

Identifikation des menschlichen Bewegungsverhaltens auf der Basis von Primitiven

(Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik ; 1)

AutorDiehm, Gunter

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783731506089

UmfangLII, 124 S.

Veröffentlicht
am:
10.04.2017

Erscheinungs-
jahr
2017

VerfügbarkeitAktiv

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000062214

Abstract

Für die Vorhersage gezielter menschlicher Bewegungen ist eine Modellierung der Bewegungskontrolle unter Berücksichtigung von diskreten Bewegungsprimitiven wichtig. Neben der Herleitung eines auf neurobiologischen Erkenntnissen basierenden formalen Bewegungsmodells liefert diese Arbeit auch neuartige Verfahren zur gesicherten Bestimmung der Modellparameter. Die Verfahren werden am Beispiel der Prädiktion von Lenkbewegungen im Kraftfahrzeug demonstriert.

The consideration of discrete motor primitives in models of human motor control is essential for the realistic prediction of voluntary movements. In this book a formal movement model is derived from neurobiological findings as well as new identification and learning methods are presented for the secured determination of the model parameters. Both the model and the identification methods are demonstrated using the example of predicting human driver steering movements.