KIT Scientific Publishing

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Kai-Lukas Bauer

Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren

(Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik ; 76)

AutorBauer, Kai-Lukas

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783731509493

UmfangXII, 177 S.

Veröffentlicht
am:
01.07.2020

Erscheinungs-
jahr
2020

Verfügbarkeit04

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000097159

Abstract

Im Rahmen der Arbeit wird ein Fahrerassistenzsystem für vorausschauendes automatisiertes Fahren entwickelt. Es umfasst die Längs- und Querführung des Fahrzeugs sowie die Steuerung der relevanten Triebstrangkomponenten. Dabei werden Vorausschauinformationen über die Fahrzeugumgebung ausgewertet, um ein energie- und komfortoptimales Fahrverhalten zu erreichen.

The work covers the development of a driver assistance system for anticipatory automated driving that controls lateral and longitudinal vehicle motion as well as relevant drivetrain components. It evaluates predictive information about the vehicle's environment to enable energy-efficient and comfortable driving.