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Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt.
Umfang: V, 203 S.
Preis: €38.50 | £35.00 | $68.00
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Keppler, R. 2007. Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000006086
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Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 23. Februar 2007
Deutsch
230
| Paperback | 978-3-86644-092-0 |