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AutorDienerowitz, Frank
VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe
ISBN9783866442320
UmfangVIII, 138 S.
Veröffentlicht
am:28.04.2008
Erscheinungs-
jahr2008
VerfügbarkeitAktiv
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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000007955
Abstract
Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben.