Part of
In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.
Umfang: XI, 131 S
Preis: €28.50 | £26.00 | $50.00
These are words or phrases in the text that have been
automatically identified by the
Named Entity Recognition and Disambiguation service,
which provides Wikipedia
(
)
and Wikidata
(
)
links for these entities.
Schrempf, O. 2008. Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000009289
Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + Noncommercial + NoDerivatives 2.0 DE Dedication
Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 6. November 2008
Deutsch
153
| Paperback | 978-3-86644-287-0 |