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AutorSchröder, Joachim
VerlagUniversitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe
ISBN9783866444065
UmfangIV, 207 S.
Veröffentlicht
am:14.09.2009
Erscheinungs-
jahr2009
Verfügbarkeit04
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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000012234
Abstract
In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.