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Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
Umfang: V, 298 S.
Preis: €44.00 | £40.00 | $77.00
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Mönnich, H. 2012. Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000024957
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Veröffentlicht am 28. November 2012
Deutsch
320
| Paperback | 978-3-86644-777-6 |