KIT Scientific Publishing

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Andreas Trenkle

Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme

(Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 93)

AutorTrenkle, Andreas

VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe

ISBN9783731508397

UmfangVII, 155 S.

Veröffentlicht
am:
31.07.2019

Erscheinungs-
jahr
2019

Verfügbarkeit04

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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000085538

Abstract

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In dieser Arbeit werden Probleme und Lösungsansätze zur Gestaltung von FTS in Form von Entwurfsmustern aufgezeigt. Die Muster betrachten die Themen Modularität, Sicherheit, Mensch-Maschine-Interaktion, Navigation und dezentrale Steuerung. Sie dienen einerseits der Strukturierung von Lösungsansätzen und sind andererseits ein Hilfsmittel zur Entwicklung Fahrerloser Transportsysteme.

Automated guided vehicles (AGVs) are a flexible alternative to rigid conveyor technology. Based on challenges of AGVs, this work presents corresponding design patterns. The patterns consider the topics modularity, safety, human-machine interaction, navigation and decentralized control. On the one hand, they serve to structure solutions and on the other hand, they facilitate the development process of automated guided vehicles.