TY - BOOK AU - Dienerowitz, Frank PY - 2008 TI - Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors AB - Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben.Umfang: VIII, 138 S.Preis: €27.50 | £25.00 | $49.00 PB - KIT Scientific Publishing CY - Karlsruhe KW - Helixaktor KW - Biegeaktor KW - vorverwundener Stab KW - Arbeitsraum KW - Piezokomposit KW - Macro Fiber Composite SN - 978-3-86644-232-0 DO - 10.5445/KSP/1000007955 SE - 147