TY - BOOK AU - Terwen, Stephan PY - 2010 TI - Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen AB - Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.Umfang: 277 S.Preis: €33.00 | £30.00 | $58.00 PB - KIT Scientific Publishing CY - Karlsruhe KW - Nichtlineare Programmierung KW - Lastkraftwagen KW - Kraftstoffverbrauch SN - 978-3-86644-481-2 DO - 10.5445/KSP/1000015696 SE - 291